{"id":28427,"date":"2025-01-20T13:21:20","date_gmt":"2025-01-20T19:21:20","guid":{"rendered":"https:\/\/dellait.com\/?p=28427"},"modified":"2025-01-22T09:03:29","modified_gmt":"2025-01-22T15:03:29","slug":"la-deteccion-de-cojeras-en-vacas-lecheras-mediante-sistemas-de-camaras-y-el-aprendizaje-profundo-dellait","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dellait.com\/es\/la-deteccion-de-cojeras-en-vacas-lecheras-mediante-sistemas-de-camaras-y-el-aprendizaje-profundo-dellait\/","title":{"rendered":"La detecci\u00f3n de cojeras en vacas lecheras mediante sistemas de c\u00e1maras y el aprendizaje profundo | Dellait"},"content":{"rendered":"\t\t
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\u00c1lvaro Garc\u00eda<\/strong><\/p>

La cojera<\/strong> es un trastorno de la marcha muy doloroso que afecta a las vacas lecheras y se caracteriza por un movimiento locomotor an\u00f3malo. En las tres \u00faltimas d\u00e9cadas, se ha registrado una incidencia mundial de casi el 23%<\/strong>, por lo que sus repercusiones en el bienestar animal, la productividad y la econom\u00eda de las granjas son sumamente importantes. Esta enfermedad repercute negativamente en la producci\u00f3n de leche y la reproducci\u00f3n, adem\u00e1s de que a menudo requiere sacrificar prematuramente a los animales. Para detectar las cojeras, se suele estudiar la forma de andar de las vacas<\/strong> y calificar su locomoci\u00f3n<\/strong>, lo que requiere mucho tiempo y es poco pr\u00e1ctico a la hora de realizar un seguimiento regular. Por ello, cada vez hay un mayor inter\u00e9s por la detecci\u00f3n autom\u00e1tica<\/strong> de cojeras mediante el uso de sistemas de c\u00e1maras. Se han llevado a cabo varios estudios sobre la automatizaci\u00f3n de la calificaci\u00f3n de la locomoci\u00f3n y la detecci\u00f3n de cojeras mediante c\u00e1maras de v\u00eddeo. Para ello se emplean t\u00e9cnicas de visi\u00f3n artificial para identificar las partes del cuerpo y calcular las caracter\u00edsticas de locomoci\u00f3n con el objetivo de detectar la cojera. Gracias a los \u00faltimos avances en materia de aprendizaje profundo informatizado, es posible estimar la postura sin necesidad de utilizar marcadores y detectar objetos, lo que facilita el c\u00e1lculo de las caracter\u00edsticas de locomoci\u00f3n esenciales para valorar una cojera. No obstante, la mayor\u00eda de los estudios utilizan rasgos de locomoci\u00f3n individuales para detectar este problema, y no profundizan demasiado en la combinaci\u00f3n de varias de estas caracter\u00edsticas. Adem\u00e1s, el hecho de basarse en las calificaciones de locomoci\u00f3n emitidas por cada evaluador como si fueran una \u00abprueba irrefutable\u00bb da lugar a problemas de subjetividad y fiabilidad.<\/p>

\u00daltimos estudios<\/strong><\/h4>

En la calificaci\u00f3n de la locomoci\u00f3n<\/strong> de las vacas lecheras se emplea una escala de 5 puntos, en la que las puntuaciones de 1 a 5 representan desde una marcha normal hasta una cojera severa, respectivamente. En un experimento realizado recientemente en los Pa\u00edses Bajos (Russello et al. 2024) se observ\u00f3 que la concordancia variaba en funci\u00f3n de las puntuaciones, siendo la puntuaci\u00f3n 5 la que mostraba la menor consistencia. Los investigadores observaron que exist\u00eda una cierta ambig\u00fcedad a la hora de distinguir entre las puntuaciones 4 y 5, sobre todo entre los evaluadores con menos experiencia. Sin embargo, la mayor\u00eda de los estudios sobre la detecci\u00f3n de cojeras utilizan calificaciones de locomoci\u00f3n de dos o tres puntos en lugar de la escala de cinco puntos, ya que las vacas con cojeras graves no son muy habituales en las granjas lecheras comerciales y la subjetividad de las valoraciones visuales puede dar lugar a una baja concordancia y fiabilidad. En el presente experimento se calcularon seis caracter\u00edsticas de locomoci\u00f3n<\/strong>: la evaluaci\u00f3n de la postura dorsal, el balanceo de la cabeza, la distancia del recorrido, la longitud de la zancada, y la duraci\u00f3n del apoyo y del balanceo.<\/p>

  1. Evaluaci\u00f3n de la postura dorsal<\/strong>: permite medir la curvatura de la espalda de la vaca durante la marcha. Determina el grado de arqueamiento o rectitud de la espalda de la vaca mientras camina. Cualquier cambio en la postura de la espalda puede indicar incomodidad o dolor, a menudo asociados con una cojera o problemas musculoesquel\u00e9ticos.<\/li>
  2. Balanceo de la cabeza<\/strong>: mide el movimiento vertical que realiza la cabeza de la vaca al caminar. Normalmente, las vacas realizan un movimiento suave y r\u00edtmico con la cabeza mientras andan, sin embargo, puede verse alterado por una cojera o cualquier otro malestar, haciendo que la cabeza de la vaca se balancee o se mueva de forma poco natural.<\/li>
  3. Distancia del recorrido: <\/strong>se trata del movimiento lateral del cuerpo de la vaca durante la marcha, que suele medirse en uno de los lados (ya sea por la izquierda o por la derecha). Se valora hasta qu\u00e9 punto se mueve horizontalmente hacia un lado el cuerpo de la vaca mientras camina. Las cojeras pueden causar patrones de movimiento asim\u00e9tricos, lo que provoca diferencias en la distancia de recorrido entre los lados izquierdo y derecho.<\/li>
  4. Longitud de la zancada:<\/strong> calcula la distancia que cubre un solo paso de la vaca al caminar. La longitud de la zancada indica cu\u00e1nto se extienden las extremidades de la vaca hacia delante o hacia atr\u00e1s en cada paso. Cualquier cambio en la longitud de la zancada puede indicar alteraciones en el modo de andar, ya sea por cojera o por otros problemas locomotores.<\/li>
  5. Duraci\u00f3n del apoyo:<\/strong> permite evaluar el tiempo que permanecen las extremidades de la vaca en contacto con el suelo durante la marcha. Se mide la duraci\u00f3n de cada una de las fases del ciclo de la marcha en las que una extremidad est\u00e1 en contacto con el suelo (fase de apoyo) o separada del suelo (fase de balanceo). Cualquier variaci\u00f3n en la duraci\u00f3n de la fase de apoyo puede indicar cambios en la distribuci\u00f3n del peso y en los patrones de movimiento que pueden estar asociados a una cojera.<\/li>
  6. Duraci\u00f3n del balanceo:<\/strong> cuantifica la duraci\u00f3n total de la fase de balanceo del ciclo de la marcha en la que una extremidad se separa del suelo y se desplaza hacia delante. Tambi\u00e9n se mide el tiempo que tarda la extremidad en completar el movimiento hacia delante antes de volver a tocar el suelo. Cualquier alteraci\u00f3n de la duraci\u00f3n del balanceo puede ser un indicio de anomal\u00edas en el movimiento y la coordinaci\u00f3n de las extremidades, que a su vez pueden indicar una cojera o trastornos en la marcha.<\/li><\/ol>

    Las tres caracter\u00edsticas determinantes en este experimento fueron: la evaluaci\u00f3n de la postura dorsal<\/strong>, el balanceo de la cabeza<\/strong> y la distancia del recorrido del lado izquierdo<\/strong>, en ese orden. Estos hallazgos subrayan la importancia de combinar m\u00faltiples rasgos para una clasificaci\u00f3n precisa y para mejorar la detecci\u00f3n de cojeras en el sector ganadero.<\/p>

    Las repercusiones en la producci\u00f3n de leche<\/strong><\/h4>

    Existen datos contradictorios sobre c\u00f3mo afecta la cojera a la producci\u00f3n lechera. En algunos estudios se aprecia una disminuci\u00f3n de la producci\u00f3n tras el diagn\u00f3stico, mientras que en otros se observan disminuciones tanto antes como despu\u00e9s del tratamiento, y, en algunos, no se observa ning\u00fan cambio. Para poder evaluar con precisi\u00f3n el impacto de la cojera en la producci\u00f3n, sobre todo en vacas de alto rendimiento, hay que evaluar la p\u00e9rdida de leche mediante el an\u00e1lisis de las desviaciones de las curvas de lactaci\u00f3n.<\/p>

    En un estudio exhaustivo realizado en Inglaterra se analizaron durante 18 meses diariamente cerca de 8.000 datos de la producci\u00f3n de leche de 900 vacas en distintos d\u00edas de control. Se detectaron varios casos cl\u00ednicos de cojera, y los diagn\u00f3sticos m\u00e1s frecuentes fueron \u00falceras en la suela<\/strong>, la enfermedad de la l\u00ednea blanca<\/strong>, necrobacilosis interdigital<\/strong> y dermatitis digital<\/strong>. Algunos tipos de cojeras, como las \u00falceras de la suela y la enfermedad de la l\u00ednea blanca, pueden afectar a la producci\u00f3n de leche incluso antes de que aparezcan s\u00edntomas visibles, lo que pone de relieve la importancia de detectarlas a tiempo.<\/p>

    Las cojeras comprometen el potencial de las vacas de alto rendimiento, pudi\u00e9ndose observar una disminuci\u00f3n del rendimiento lechero desde los cuatro meses previos al diagn\u00f3stico hasta los cinco meses posteriores al mismo. Se calcula que la disminuci\u00f3n total de la producci\u00f3n media de leche de una vaca con cojera desde el quinto mes de lactancia en adelante fue de casi 360 kg por per\u00edodo de lactancia (305 d\u00edas)<\/strong>. Si el precio de la leche es de 13 euros por cada 100 litros, esto supone una p\u00e9rdida econ\u00f3mica considerable. Estos datos son cruciales para evaluar las repercusiones econ\u00f3micas y sanitarias de la cojera, y subrayan la necesidad urgente de identificar precozmente la cojera y de perfeccionar el m\u00e9todo de diagn\u00f3stico.<\/p>

    Casos reales <\/strong><\/h4>

    A continuaci\u00f3n, se muestran dos vacas de una granja, la n\u00famero 251 (arriba) y la 605 (abajo), a las que el sistema de c\u00e1maras 3D ha detectado una ca\u00edda de casi 1,5 puntos en su calificaci\u00f3n de locomoci\u00f3n (\u00faltima columna a la derecha). Como hemos mencionado anteriormente, lo importante es comparar su producci\u00f3n actual con las expectativas basadas en la curva de lactaci\u00f3n. Sus beneficios diarios en el reba\u00f1o son de -9,77<\/strong> y -7,77<\/strong>, respectivamente.<\/p>

    A los 250 d\u00edas en leche<\/strong>, la vaca 251 experiment\u00f3 un notable empeoramiento de la locomoci\u00f3n, que coincidi\u00f3 con una disminuci\u00f3n de la producci\u00f3n de leche y una ca\u00edda de la puntuaci\u00f3n de la condici\u00f3n corporal (CC)<\/strong>. No obstante, a ra\u00edz de este descenso, mostr\u00f3 signos de recuperaci\u00f3n tanto en la producci\u00f3n como en la CC. Es evidente que, aunque la cojera afect\u00f3 a su producci\u00f3n de leche, su salud general y su estado nutricional se mantuvieron constantes, tal y como demuestra su capacidad para recuperar el peso y la condici\u00f3n. Todo esto pone de relieve la importancia de vigilar de cerca no s\u00f3lo la producci\u00f3n de leche, sino tambi\u00e9n la calificaci\u00f3n de la locomoci\u00f3n y la CC para evaluar la salud y el bienestar general de la vaca.<\/p>

    Por otra parte, tambi\u00e9n se observ\u00f3 un descenso de la calificaci\u00f3n de locomoci\u00f3n en la vaca 605, aunque menos acusado que en la vaca 251, que coincidi\u00f3 con un descenso de la producci\u00f3n de leche en torno a los 110 d\u00edas en leche<\/strong>. Aunque su CC se mantuvo en niveles acordes con su nivel de producci\u00f3n y la fase de lactaci\u00f3n en la que se encontraba, este cambio tan significativo en la calificaci\u00f3n de locomoci\u00f3n requiere atenci\u00f3n urgente. Este hecho pone de relieve la importancia de abordar con prontitud cualquier cambio en la puntuaci\u00f3n de locomoci\u00f3n, incluso si no van acompa\u00f1ados de cambios significativos en la CC, ya que pueden ser indicativos de problemas de salud subyacentes que pueden afectar a la productividad y al bienestar general del animal.<\/p>

    En resumen, ambas vacas nos demuestran lo importante que es controlar al mismo tiempo la locomoci\u00f3n, la producci\u00f3n de leche y la condici\u00f3n corporal. La monitorizaci\u00f3n de estos tres par\u00e1metros permite evaluar de forma m\u00e1s exhaustiva la salud y la productividad de cada vaca, lo que permite detectar e intervenir a tiempo cuando sea necesario para optimizar la gesti\u00f3n del reba\u00f1o y el bienestar de cada animal.<\/p>

    \u00a9 2025 Dellait Knowledge Center. All Rights Reserved.<\/strong><\/p>

    \u00a0<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    \u00c1lvaro Garc\u00eda La cojera es un trastorno de la marcha muy doloroso que afecta a las vacas lecheras y se caracteriza por un movimiento locomotor an\u00f3malo. 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